Оптическая сортировка и инспекция пищевых продуктов

Продукт проходит через станцию с камерами при контролируемом освещении. Модели распознавания определяют положение и ориентацию каждого экземпляра, измеряют его размер и форму и классифицируют цвет и состояние поверхности. Решение по этому экземпляру — принять, отнести к сорту, отбраковать — выполняет станция разделения, синхронизированная с конвейером.

Ценность — в оценке каждого экземпляра на скорости линии: одни и те же критерии для каждого продукта в каждую смену, причём критерии задокументированы, а не хранятся в голове контролёра.

Опубликованное видео роботизированной сортировки DOKTEK показывает, как платформа отбирает курагу и сушёный инжир — реальный продукт, собственная машина DOKTEK, те же зрение и робототехника, что и на машине для баклажанов, применённые к фруктам. Ядро грецкого ореха для чурчхелы — новое применение той же платформы, описанное на отдельной странице.

Сортировка никогда не бывает универсальной: освещение, положение камер, классы, критерии отбраковки и способ разделения следуют из продукта и из того, что нужно следующему процессу. DOKTEK проектирует каждую систему вокруг этих фактов, поэтому у платформы статус «под каждое применение», а не «серийная машина».

Характеристики валидируются на продукте заказчика с его критериями. Обобщённые точность и производительность не публикуются, потому что результаты, полученные на одном продукте, нельзя напрямую перенести на другой.

Применение системы зрения можно быстро оценить по образцам и описанию классов, которые нужны предприятию. Переписка ведётся на английском или турецком языке.