Автоматическая машина для удаления плодоножки баклажана

Это промышленная машина, которая удаляет плодоножку и чашечку каждого баклажана перед нарезкой, заморозкой, консервированием или засолкой. Ручной вариант — рабочие с ножами у ленты: глубина реза зависит от оператора, часть пригодной мякоти уходит с плодоножкой, а производительность ограничена людьми.

Машина DOKTEK заменяет этот этап: каждый плод распознаётся отдельно, линия реза вычисляется под него, и рез выполняется на ходу.

Баклажаны непрерывно поступают на конвейер в произвольной ориентации. Промышленная камера снимает каждый плод; модель глубокого обучения обнаруживает продукт, находит ключевые точки у чашечки и плодоножки и вычисляет линию реза именно для этого плода. Координаты передаются дельта-роботу с режущим узлом, который выполняет рез синхронно с движением ленты.

Никаких фиксированных упоров и индексации: машина подстраивается под плод, а не плод под машину.

Система зрения определяет положение, ориентацию, длину и изгиб плода, находит чашечку и плодоножку и строит линию реза с учётом этой геометрии. Модели обучены на реальных баклажанах и дообучаются на продукте заказчика при вводе в эксплуатацию; критерии реза согласуются до испытания и фиксируются в протоколе.

Конструкция из нержавеющей стали для зон с влажной мойкой, компоновка без мест скопления продукта, съёмные детали в зоне контакта и доступ для мойки и обслуживания с рабочей стороны линии. Марка стали и способ мойки подтверждаются для конфигурации заказчика; заявления о сертификатах не публикуются до их выдачи.

Машина проектируется как один этап между входящей подачей (приёмка, мойка) и следующим процессом (инспекция, нарезка, заморозка, консервирование, упаковка): дискретные входы-выходы, счётчик продукции и сигнализация аварий для линии; подача, выгрузка и промышленные протоколы определяются по проекту.

Заявка становится предложением через проверяемые шаги: видео и фотографии продукта → оценка осуществимости → согласование критериев реза → испытание на вашем продукте с протоколом → конфигурация и компоновка → коммерческое предложение. Производительность и качество реза подтверждаются на испытании, а не обещаются заранее.

DOKTEK строит машины на экспорт из Денизли, Турция. Документация на английском языке, электропитание под страну назначения, условия поставки, монтаж и пусконаладка согласуются по проекту. Переписка ведётся на английском или турецком языке.