DOKTEK PACK · КОНЕЦ ЛИНИИ
Конфигурируется под заказРоботизированная укладка в короба и паллетирование
Конец упаковочной линии — там, где упаковки становятся коробами, а короба — паллетами, и где остаётся большая часть ручного подъёма. DOKTEK FoodTech проектирует роботизированные ячейки укладки в короба и паллетирования, используя тот же опыт робототехники и машинного зрения, который применяет к неоднородным пищевым продуктам выше по линии.
Конфигурация подбирается под продукт, формат упаковки и требуемую производительность. Скорость, габариты и цена машины указываются в коммерческом предложении после рассмотрения продукта и упаковки.
Кратко о машине
- Статус
- Конфигурируется под заказ
- Функции ячейки
- Формирование коробов, укладка, заклейка, этикетирование, паллетирование
- Захват
- По фиксированной схеме или pick-and-place по машинному зрению
- Упаковки
- Пакеты, дой-паки, лотки, флоу-паки и картонные коробки
- Производительность
- Зависит от упаковки, схемы укладки и конфигурации робота
- Безопасность
- Ограждённые ячейки с блокируемым доступом
Последовательность конца линии
- 01
Подача упаковок
- 02
Формирование коробов
- 03
Укладка роботом
- 04
Заклейка коробов
- 05
Этикетирование
- 06
Паллетирование
Не каждой линии нужны все этапы: ячейка может начинаться с ручного формирования коробов или заканчиваться ручной станцией паллетирования.
Конфигурация ячейки
- 01
Подача и группировка упаковок
Конвейеры, которые распределяют, поворачивают и группируют упаковки по схеме, нужной коробу.
- 02
Формирователь коробов
Формирует короба из плоских заготовок и заклеивает дно, или обёртывающее формирование короба вокруг группы упаковок.
- 03
Робот-укладчик
Дельта-, SCARA- или шарнирные роботы с захватами для пакетов, дой-паков, лотков или коробок; машинное зрение ведёт захват, когда упаковки приходят в произвольном положении.
- 04
Заклейщик и этикетировщик
Заклейка скотчем или горячим клеем, этикетирование print-and-apply и проверка кода.
- 05
Робот-паллетайзер
Шарнирный или коллаборативный робот, собирающий паллеты по рецептам схем, с обработкой паллет и прокладок.
- 06
Стретч-обмотка
Обмотка и этикетирование паллет в конце ячейки, где требуется.
Где уместен роботизированный конец линии
Хорошие кандидаты
- Линии, где операторы укладывают короба или собирают паллеты вручную
- Несколько продуктов или схем укладки на одной линии
- Упаковки, приходящие в произвольном положении (захват по зрению)
- Предприятия, где нагрузка подъёма или нехватка персонала ограничивают выпуск
Сначала внимательно оценить
- Очень малые объёмы, где ручная станция дешевле
- Линии без площади для ограждений и доступа к паллетам
Захват по машинному зрению
Когда упаковки приходят в фиксированном положении, робот берёт их по заученным координатам. Когда нет — пакеты сползают, дой-паки поворачиваются, продукты выходят с разных дорожек, — камера находит каждую упаковку, и робот берёт её там, где она на самом деле. Это та же цепочка «обнаружение — движение», которую DOKTEK использует для неоднородных пищевых продуктов на своих машинах переработки.
Захваты для пищевых упаковок
Вакуумные захваты подходят для лотков, коробок и многих гибких упаковок; механические и вилочные захваты — для более тяжёлых пакетов и коробов; послойные захваты берут целые слои паллеты. Захват проектируется под упаковку и испытывается на реальных упаковках заказчика.
Производительность, переналадка и безопасность
Число коробов и паллет в час зависит от упаковки, схемы укладки, числа роботов и обработки пустых коробов и паллет. Смена схемы и продукта — рецепты; смена захвата спроектирована быстрой там, где продукты различаются.
Роботизированные ячейки полностью ограждены, с блокируемыми дверями, световыми завесами на выходах паллет и безопасным доступом оператора. Документация CE может быть подготовлена в соответствии с объёмом ячейки.
Интеграция с упаковочной линией
Ячейка получает упаковки от вертикального автомата, машины для пакетов, флоу-пака или трейсилера, обычно после контрольных весов и металлодетектора, и отдаёт полные паллеты на склад. DOKTEK проектирует ячейку вместе с машинами выше по линии, чтобы скорость линии и буферы совпадали.
Дополнительное оборудование
Опции- Захват по машинному зрению
- Автоматический формирователь коробов
- Заклейщик скотчем или горячим клеем
- Этикетирование print-and-apply
- Магазин паллет и прокладок
- Стретч-обмотчик
- Паллетирование с нескольких линий
Опции подтверждаются по проекту под упаковки и планировку цеха.
Основание спецификации
DOKTEK FoodTech поставляет роботизированные ячейки укладки в короба и паллетирования как конфигурируемые системы: машина, дозирующее или весовое оборудование, форматные части и система управления подбираются под продукт, упаковку и производительность заказчика, а не продаются как одна фиксированная модель.
Поэтому на этой странице не публикуются скорость, диапазон размеров упаковки, ширина плёнки, габариты машины, референсные установки и цена. Всё это указывается в предложении для согласованной конфигурации и может быть подтверждено на продукте и упаковочном материале заказчика до отгрузки. Переписка ведётся на английском или турецком языке.
Что подтверждается до предложения
Производительность ячейки подтверждается для согласованных упаковок, схем коробов и паллет и конфигурации робота. До этого никакая цифра не называется.
- Типы, размеры и вес упаковок
- Типы коробов и схемы укладки
- Тип паллеты и схемы
- Требуемое число коробов в минуту
- Число линий, питающих ячейку
- Доступная площадь и поток паллет
Следующий шаг
Отправить данные линии
Ячейки конца линии проектируются под реальные упаковки и реальную площадь. Чем больше из перечисленного вы пришлёте, тем конкретнее будет ответ. Переписка — на английском или турецком языке.
- 01Фото или образцы упаковок
- 02Типы коробов и текущие схемы укладки
- 03Тип и высота паллеты
- 04Требуемое число коробов в минуту
- 05Короткое видео текущей ручной укладки
- 06Эскиз планировки цеха
Подтверждения и статус
Статус
Упаковочное решение DOKTEK FoodTech, поставляемое и конфигурируемое под продукт, формат упаковки и требуемую производительность. Характеристики фиксируются в коммерческом предложении.
Раздел каталога: Упаковка и конец линии
Опубликованные материалы
Определяется по проекту: конфигурация машины, компоновка и характеристики фиксируются в коммерческом предложении под продукт и упаковку заказчика.
DOKTEK PACK · END-OF-LINE
Часто задаваемые вопросы
Вопросы перед оценкой машины.
01Что такое роботизированная укладка в короба?
Робот берёт готовые упаковки — пакеты, дой-паки, лотки, флоу-паки или коробки — и укладывает их в транспортные короба по заданной схеме, заменяя ручную укладку в конце линии.
02Может ли робот брать пакеты, приходящие в произвольном положении?
Да. С машинным зрением камера находит каждую упаковку на конвейере, и робот берёт её там, где она есть, а не полагается на фиксированное положение.
03Может ли один паллетайзер обслуживать несколько линий?
Робот-паллетайзер может собирать паллеты с нескольких линий, если позволяют планировка и суммарная производительность; это решается при проектировании ячейки.
04Достаточно ли коллаборативного робота для паллетирования?
Для меньшей производительности и более лёгких коробов коллаборативный паллетайзер может подойти; более тяжёлые грузы и высокие темпы требуют промышленного робота в ограждённой ячейке. Выбор делается по проекту.
05Сколько коробов в минуту может обрабатывать роботизированная ячейка?
Это зависит от упаковки, схемы укладки и числа роботов, поэтому указывается в предложении для согласованной конфигурации.
Следующий шаг
Запросите техническую оценку для вашего продукта.
Отправьте короткое видео текущего процесса, фотографии продукта и целевую производительность. Инженер изучит их и ответит, что можно оценить для вашей линии, до какого-либо коммерческого предложения. Переписка ведётся на английском или турецком языке.