DOKTEK PACK · END-OF-LINE
Siparişe göre yapılandırılırRobotik Kolileme ve Paletleme
Paketleme hattının sonu, ambalajların koliye, kolilerin palete dönüştüğü ve kalan elle kaldırma işinin çoğunun yapıldığı yerdir. DOKTEK FoodTech, düzensiz gıdayı taşımakta kullandığı robotik ve makine görüşü deneyimiyle robotik kolileme ve paletleme hücreleri tasarlar.
Yapılandırma ürüne, ambalaj formatına ve istenen kapasiteye göre seçilir. Makine hızı, ölçüleri ve fiyatı, ürün ve ambalaj incelendikten sonra teklifte belirtilir.
Makine özeti
- Durum
- Siparişe göre yapılandırılır
- Hücre işlevleri
- Koli kurma, kolileme, koli kapatma, etiketleme, paletleme
- Alma
- Sabit düzenli ya da görüntü destekli al-bırak
- Ambalajlar
- Poşet, doypack, tabak, flowpack ve karton
- Kapasite
- Ambalaja, koli düzenine ve robot yapılandırmasına bağlıdır
- Güvenlik
- Kilitli erişimli, korumalı hücreler
Hat Sonu Sırası
- 01
Ambalaj girişi
- 02
Koli kurma
- 03
Robotik kolileme
- 04
Koli kapatma
- 05
Etiketleme
- 06
Paletleme
Her hatta her adım gerekmez: bir hücre elle koli kurmayla başlayabilir ya da elle palet istasyonunda bitebilir.
Hücre Yapılandırması
- 01
Ambalaj girişi ve gruplama
Ambalajları kolinin istediği düzene göre aralayan, çeviren ve gruplayan konveyörler.
- 02
Koli kurucu
Düz kartondan koliyi kurar ve altını kapatır; ya da ambalaj grubunun çevresine sarmalı koli.
- 03
Robotik kolileme
Poşet, doypack, tabak ya da karton için tutuculu delta, SCARA ya da mafsallı robotlar; ambalajlar rastgele konumda geliyorsa kamera alma noktasını gösterir.
- 04
Koli kapatma ve etiketleme
Bantlı ya da sıcak tutkallı koli kapatma, bas-uygula etiketleme ve kod doğrulama.
- 05
Robotik paletleme
Reçeteden palet düzeni kuran mafsallı ya da işbirlikçi robot; palet ve ara karton besleme.
- 06
Streç sarma
Gerektiğinde hücre sonunda palet sarma ve palet etiketleme.
Robotik Hat Sonu Nerede Uygun?
İyi adaylar
- Operatörlerin elle koli doldurduğu ya da palet kurduğu hatlar
- Bir hatta birden çok ürün ya da koli düzeni
- Rastgele konumda gelen ambalajlar (görüntü destekli alma)
- Kaldırma yükünün ya da işgücünün çıktıyı sınırladığı tesisler
Önce dikkatle incelenmeli
- Elle istasyonun daha ucuz olduğu çok düşük hacimler
- Koruyucu ve palet erişimi için alanı olmayan hatlar
Görüntü Destekli Alma
Ambalajlar sabit konumda geldiğinde robot öğretilmiş koordinatlardan alır. Kayan poşetler, dönen doypack'ler, farklı şeritlerden gelen ürünler gibi durumlarda kamera her ambalajı bulur ve robot onu gerçekte durduğu yerden alır. Bu, DOKTEK'in işleme makinelerinde düzensiz gıda ürünleri için kullandığı tespitten harekete zincirin aynısıdır.
Gıda Ambalajları İçin Tutucular
Vakum tutucular tabak, karton ve birçok esnek ambalaja uyar; mekanik ya da çatal tutucular ağır poşet ve kolileri taşır; katman tutucular bütün palet katlarını alır. Tutucu ambalaja göre tasarlanır ve müşterinin gerçek ambalajlarıyla denenir.
Kapasite, Format Değişimi ve Güvenlik
Saatteki koli ve palet sayısı ambalaja, koli düzenine, robot sayısına ve boş koli ile paletlerin nasıl beslendiğine bağlıdır. Düzen ve ürün değişimleri reçetedir; ürünler farklıysa tutucu değişimi hızlı olacak şekilde tasarlanır.
Robot hücreleri tamamen korumalıdır: kilitli kapılar, palet çıkışlarında ışık perdeleri ve güvenli operatör erişimi. CE dokümantasyonu hücre kapsamına göre hazırlanabilir.
Paketleme Hattıyla Entegrasyon
Hücre ambalajları genellikle kontrol tartısı ve metal dedektöründen sonra dikey paketleme makinesinden, doypack makinesinden, flowpack'ten ya da tabak kapatmadan alır ve dolu paletleri depoya verir. DOKTEK hücreyi önceki makinelerle birlikte belirler; hat hızı ve tamponlar birbirine uyar.
Opsiyonel Ekipman
Seçenekler- Görüntü destekli alma
- Otomatik koli kurucu
- Bantlı ya da sıcak tutkallı koli kapatma
- Bas-uygula etiketleme
- Palet ve ara karton besleyici
- Streç sarma makinesi
- Çok hatlı paletleme
Seçenekler her projede ambalaja ve tesis yerleşimine göre netleştirilir.
Teknik şartname esası
DOKTEK FoodTech robotik kolileme ve paletleme hücrelerini yapılandırılmış sistemler olarak sağlar: makine, dozaj ya da tartım ekipmanı, format parçaları ve kontrol sistemi tek bir sabit model olarak değil, müşterinin ürününe, ambalajına ve kapasitesine göre seçilir.
Bu nedenle bu sayfada hız, ambalaj ölçü aralığı, film genişliği, makine ölçüsü, referans kurulum ya da fiyat yayımlanmaz. Her biri üzerinde anlaşılan yapılandırma için teklifte belirtilir ve sevkiyattan önce müşterinin kendi ürünü ve ambalaj malzemesiyle doğrulanabilir.
Teklif Öncesi Netleşenler
Hücre kapasitesi, üzerinde anlaşılan ambalajlar, koli ve palet düzenleri ve robot yapılandırması için netleştirilir. Bunlar bilinmeden rakam verilmez.
- Ambalaj tipleri, ölçüleri ve ağırlıkları
- Koli tipleri ve düzenleri
- Palet tipi ve düzenleri
- Dakikada istenen koli sayısı
- Hücreyi besleyen hat sayısı
- Mevcut alan ve palet akışı
Sonraki adım
Hat Bilgilerinizi Gönderin
Hat sonu hücreleri gerçek ambalajlara ve gerçek alana göre tasarlanır. Aşağıdakilerden ne kadarını gönderebilirseniz yanıt o kadar net olur.
- 01Ambalajların fotoğrafı ya da numunesi
- 02Koli tipleri ve mevcut diziliş
- 03Palet tipi ve yüksekliği
- 04Dakikada istenen koli sayısı
- 05Mevcut elle kolilemenin kısa videosu
- 06Tesis yerleşim krokisi
Kanıt ve durum
Durum
Ürüne, ambalaj formatına ve istenen kapasiteye göre yapılandırılarak sağlanan bir DOKTEK FoodTech paketleme çözümü. Teknik değerler teklifte belirlenir.
Katalogdaki yeri: Paketleme ve hat sonu
Kamuya açık kanıt
Proje bazında belirlenir: makine yapılandırması, yerleşim ve performans, müşterinin ürünü ve ambalajı için teklifte tanımlanır.
DOKTEK PACK · END-OF-LINE
Sık sorulan sorular
Makine değerlendirmesi öncesi sorular.
01Robotik kolileme nedir?
Bir robotun hazır ambalajları — poşet, doypack, tabak, flowpack ya da karton — alıp belirli bir düzende sevkiyat kolisine yerleştirmesidir; hat sonundaki elle kolilemenin yerini alır.
02Robot rastgele konumda gelen poşetleri alabilir mi?
Evet. Görüntü desteğiyle kamera konveyördeki her ambalajı bulur ve robot sabit bir konuma güvenmek yerine onu durduğu yerden alır.
03Bir paletleme robotu birden çok hatta hizmet verebilir mi?
Yerleşim ve toplam kapasite uygunsa bir paletleme robotu birden çok hattan palet kurabilir; bu hücre tasarımında belirlenir.
04Paletleme için işbirlikçi robot yeterli mi?
Düşük kapasite ve hafif kolilerde işbirlikçi paletleyici uygun olabilir; ağır yük ve yüksek hızlar korumalı hücrede endüstriyel robot ister. Seçim proje bazında yapılır.
05Robotik hücre dakikada kaç koli işler?
Ambalaja, koli düzenine ve robot sayısına bağlıdır; üzerinde anlaşılan yapılandırma için teklifte belirtilir.
Sonraki adım
Ürününüz için teknik değerlendirme isteyin.
Mevcut sürecinizin kısa bir videosunu, ürün fotoğraflarını ve hedef kapasitenizi gönderin. Bir mühendis inceler ve teklif hazırlanmadan önce hattınız için neyin değerlendirilebileceğini size bildirir.