İçeriğe geç

Ana ürün

Üretim makinesi

Patlıcan Sapı Kesme Makinesi

DOKTEK FoodTech, her ürünü elle hizalamadan tutarlı sap temizliği isteyen işleyiciler için otomatik bir patlıcan sap kesme makinesi geliştiriyor.

DOKTEK’in kendi görüntülerinde çalışan üretim makinesi. Ürün aralığı ve performans konfigürasyonunuza göre teyit edilir.

Etiketli görü, robot ve konveyör bileşenleriyle DOKTEK otomatik patlıcan sap kesme makinesi
DOKTEK FoodTech'in kendi makine fotoğrafları.

Makine özeti

Uygulama
Endüstriyel patlıcan sapı alma
Tespit
Kamera tabanlı ürün ve sap konumlandırma
Kesim
Görü destekli robotik konumlandırma
Kapasite
Ürününüz üzerindeki testlerle doğrulanır
Gövde
Paslanmaz çelik makine gövdesi
Entegrasyon
Üretim hattına göre yapılandırılır

Makine çalışma videosu

Görü destekli kesim sürecini hareket halinde izleyin.

DOKTEK tanıtım videosu gerçek patlıcanlarda sürekli ürün beslemeyi, makine görüşü ile tespiti ve otomatik sap kesimini gösterir.

Bu makinenin yerini aldığı elle yapılan iş

Çoğu işletmede patlıcan sapı hâlâ elle kesiliyor: bir operatör, bir bıçak, her seferinde tek bir patlıcan. İş görülüyor, ama hattın hızını çoğu zaman bu adım belirliyor.

  • İşçilik tek bir tekrarlayan işe bağlanıyor

    Elle çalışan bir hatta üretim ancak kesim masasına kişi eklenerek artar. İş o kadar tekrarlayıcıdır ki bütün sezon boyunca personel bulmak zorlaşır.

  • Kesim derinliği operatöre göre değişiyor

    Her operatör kesimi gözle ayarlar. Vardiya sonuna doğru bazı patlıcanlarda çanak kalır, bazılarında yenilebilir kısım gider ve ikisi de kayda geçmez.

  • Yönetilecek bir rakam yok

    Elle kesim; kabul edilen, yeniden işlenen ya da fazla kesilen ürün sayısını vermez. Fire ve tutarlılık ölçüm değil, tahmin olarak kalır.

  • Her patlıcan bıçak başında elden geçiyor

    Her ürün bir kesim istasyonunda operatörün elinden geçer. Bu, temas noktalarını artırır ve adımı kişisel disipline bağımlı kılar.

Sistem nasıl çalışır

Hareket eden bant üzerinde her patlıcan için tekrarlanan altı adım.

  1. 01

    Konveyörle besleme

  2. 02

    Görüntü alma

  3. 03

    Sap ve çanak noktaları

  4. 04

    Kesim hattı hesabı

  5. 05

    Hareket halinde robotik kesim

  6. 06

    Ürün ve sap çıkışı

Ürün hareket halindeyken işlenir: her patlıcanı hizalamak ya da konumlamak için bant durdurulmaz.

Ana modüller

Makine, ürün akışı boyunca dizilmiş modüllerden oluşur. Kesin ölçüler, konveyör genişliği ve hat arayüzleri her konfigürasyon için ayrıca belirlenir.

  1. 01

    Besleme konveyörü

    Patlıcanları makine boyunca kesintisiz taşır. Ürün rastgele yönelimle gelir; yuvalara yerleştirilmesi ya da elle hizalanması gerekmez.

  2. 02

    Görüntü işleme istasyonu

    Endüstriyel kamera her patlıcanın görüntüsünü alır. Derin öğrenme modeli ürünü tespit eder, çanak ve sap üzerindeki anahtar noktaları bulur ve o patlıcana özel kesim hattını hesaplar.

  3. 03

    Delta robot kesim ünitesi

    Paralel kinematik delta robot, kesim takımını hesaplanan konuma taşır ve ürün bant üzerinde ilerlerken kesimi yapar.

  4. 04

    Çıkış ve sap ayırma

    Hazırlanan ürün sonraki hatta devam eder, kesilen sap ve çanaklar ayrılır. Çıkış yönü ve atık yönetimi hat yerleşiminize göre belirlenir.

  5. 05

    Kontrol sistemi ve operatör paneli

    Hareket, görüntü işleme ve I/O tek bir endüstriyel kontrolör altında çalışır ve operatör panelinden izlenir. Başlat/durdur, alarm ve üretim sayımı gibi hat sinyalleri projeye göre belirlenir.

  6. 06

    Paslanmaz çelik gövde

    Ürünle temas eden alanların ve servis erişiminin konfigürasyonda ele alındığı paslanmaz çelik makine gövdesi. Çelik kalitesi ve temizlik yöntemi tesisinize göre teyit edilir.

Bu sayfadaki fotoğraf ve videolar DOKTEK'in üretim makinesini gösterir. Sizin konfigürasyonunuz aşağıda anlatılan değerlendirmeden sonra hazırlanır.

Bu makine sürecinize uygun mu?

Dürüst bir ilk eleme. Sınırdaki durumlara bu liste değil, ürününüz üzerinde yapılan test karar verir.

Uygun olduğu durumlar

  • Dondurma, ızgara, kızartma, turşu, konserve ya da ek kesim öncesinde patlıcan sapı ve çanağını alan endüstriyel işletmeler
  • Patlıcanın rastgele yönelimle geldiği ve bugün elle hizalandığı hatlar
  • Sap kesiminin her vardiyada operatör bağladığı üretimler
  • Ürünü konveyöre tek sıra halinde verebilen ya da böyle bir besleme planlayan tesisler
  • Kesimin tanımlı, ölçülebilir ve vardiyadan vardiyaya tekrarlanabilir olmasını isteyen işletmeler

Uygun olmadığı durumlar

  • Bütün patlıcanı dilimleme veya doğrama: bu işi DOKTEK'in ayrı dilimleme ve doğrama hattı yapar
  • Günde birkaç saatlik elle kesimin daha ekonomik kaldığı düşük hacimler
  • Tek tek verilemeyen dökme, üst üste yığılmış ya da ağır hasarlı ürün
  • Kendi ürünü üzerinde hiçbir test yapılmadan garanti kapasite rakamı isteyen alıcılar
  • Fizibilite incelemesi yapılmamış diğer sebzeler: bamya ayrı bir pilot istasyonda çalışıyor, diğer her ürün önce test edilir

Patlıcan Sap Kesme Makinesi Nedir?

Bir patlıcan sap kesme makinesi, dilimleme, doğrama, dondurma, turşulama, konservecilik veya paketleme gibi sonraki işlemlerden önce sap veya baş kısmını temizler.

Buradaki zorluk patlıcanların doğal ürün olmasıdır: uzunluk, kavis, sap konumu ve geliş yönü üründen ürüne değişir. Yararlı bir endüstriyel sistem, tüm partiye tek bir sabit bıçak konumu uygulamak yerine her ürün için doğru kesim noktasını bulmak zorundadır.

DOKTEK Sistemi Nasıl Çalışır?

Ürünler makineden bir konveyör üzerinde geçirilir. Kamera tabanlı bir denetim adımı, kesim işlemi yerleştirilmeden önce ürünü tespit eder, yönünü belirler ve sap bölgesini tanımlar.

Hesaplanan kesim konumu, kesim düzeneğinin sapı kontrollü ve tekrarlanabilir bir şekilde çıkarabilmesi için makinenin hareket sistemine aktarılır.

  • Konveyör üzerinde otomatik ürün tespiti
  • Sap konumlandırma ve kesim noktası hesaplama
  • Kesim işleminin robotik konumlandırması
  • İşleyicinin ürünü ve hat düzenine göre yapılandırma

Makine Görüşü ile Tespit

Makine, aynı yönde gelmeyen ürünleri işleyebilmek için kamera tabanlı görü kullanır. Sistem, kesimden önce ürün geometrisini tanımlayacak ve sap bölgesinin nerede olduğunu belirleyecek şekilde tasarlanmıştır.

Performans ürün durumuna, aydınlatmaya, hat hızına ve yapılandırmaya bağlı olduğundan kamuya açık bir doğruluk yüzdesi paylaşılmaz. DOKTEK FoodTech bu detayları uygulama mühendisliği sırasında değerlendirir.

Robotik Kesim Süreci

Görü sistemi kesimi hesapladıktan sonra makine, kesim işlemini o bireysel ürüne göre konumlandırır. Görü destekli bir kesim makinesi ile sabit konumlu geleneksel bir budama istasyonu arasındaki fark budur.

Giriş, çıkış ve kontrol arayüzleri dahil kesin makine yapılandırması, mevcut veya planlanan üretim hattına göre tanımlanır.

Endüstriyel Gıda İşleme Uygulamaları

Makine, patlıcanı endüstriyel ölçekte hazırlayan ve tekrarlayan elle budamayı azaltırken işlemi ölçülebilir ve kontrol edilebilir tutmak isteyen gıda işleyicileri için tasarlanmıştır.

Tipik sonraki süreçler arasında dondurulmuş sebzeler, konserve ürünler, turşu ürünleri, hazır sebzeler ve ek kesim işlemleri yer alır.

Hijyenik Paslanmaz Çelik Gövde

DOKTEK FoodTech, makineyi ürünle temas eden alanları ve servis erişimi yapılandırma sırasında değerlendirilen paslanmaz çelik gıda işleme ekipmanı olarak sunar.

Kesin çelik kalitesi, temizlik yöntemi, IP koruma sınıfı veya sertifika iddiaları proje dokümantasyonunda teyit edilmelidir. Bunlar sitede uydurulmaz.

Üretim Hattı Entegrasyonu

Makine tek bir süreç aşamasıdır. Değeri, ürünü nasıl aldığına ve işlenen ürünün sonra nereye gittiğine bağlıdır.

DOKTEK FoodTech, hattan sorumlu mühendislik ekibiyle giriş beslemesi, ürün sunumu, çıkış, alarmlar, operatör denetimi ve dijital I/O konularını görüşebilir.

Elle Kesime Göre Avantajları

Elle sap kesimi esnektir ama tekrarlayıcıdır, işçilik yoğundur ve vardiyalar arasında tutarlı ölçmek zordur. Otomasyon, kesim sürecini denetlemeyi ve standartlaştırmayı kolaylaştırır.

İş gerekçesi, işleyicinin kendi işçilik maliyetinden, ürün karışımından, hedef üretimden ve mevcut verim kaybından hesaplanmalıdır. DOKTEK FoodTech genel bir geri ödeme iddiası yayımlamaz.

Sap Alma Sonrası Meyvede Ne Kalıyor, Kapaklar Nereye Gidiyor?

Kesmek sapı meyveden ayırır; sap alma ise çanak yaprak ve sap kapağı tek parça olarak çıktığında geriye ne kaldığıyla ölçülür: düz kesim yüzeyi ve kenarında yeşil bir halka kalıp kalmadığı. Bunu iki şey belirler ve ikisi de işleyiciye aittir: kesimin bir sonraki proses için nerede durması gerektiği ve verim, çünkü çanak yaprağın üstünden alınan her milimetre atık olarak çıkar.

Atık akışı kesimle birlikte planlanmalıdır. Sap kapakları makineden sürekli ve meyveden ayrılmış olarak çıkmazsa, otomasyonun azaltması beklenen elle iş hattın ilerisinde yeniden ortaya çıkar. Boşaltma yönü, düşme yüksekliği ve kapakların mevcut konveyöre veya kasaya nasıl ulaştığı, uygulama incelemesinde sizin yerleşiminize göre belirlenir.

Denemeden Önce Kesim Yüzeyini Tanımlayın

Sap kesme, sap alma, baş kesme ve çanak yaprak temizleme aynı istasyonu anlatabilir. Meyvede istenen sonucu belirtin: yeşil doku kalıp kalamayacağı, ne kadar yenilebilir kısmın alınabileceği ve sonraki işlemin beklediği yüzey.

Hazırlanan patlıcanla birlikte alınan sap parçasını da inceleyin. Kalan sapın, hasarlı ürünlerin ve tekrar kesim gerektiren parçaların nasıl sayılacağını belirleyin. Manuel yöntem ve makine denemesi aynı ölçütlerle karşılaştırılmalıdır.

Teknik değerlendirme süreci

Bir talebin teklife dönüşme yolu. Her adım, kontrol edebileceğiniz bir çıktı üretir.

  1. Adım 01

    Ürün videosu ve fotoğraflar

    Mevcut elle kesim sürecinizin kısa bir videosunu, boyut aralığınızı gösteren fotoğrafları ve hedef kapasitenizi gönderirsiniz. Google Drive, WeTransfer, Dropbox ya da gizli bir YouTube bağlantısı yeterlidir.

  2. Adım 02

    Fizibilite incelemesi

    Bir mühendis gönderdiklerinizi inceler ve konfigürasyonun bağlı olduğu soruları iletir: boyut aralığı, sap durumu, besleme, kesim kriterleri, hijyen ve hat yerleşimi.

  3. Adım 03

    Kesim kriterlerinin belirlenmesi

    Testten önce patlıcanınızda doğru kesimin ne demek olduğunu birlikte tanımlarız: ne kadar yeşil doku kalabilir, ne kadar ürün alınabilir ve yeniden işleme nasıl sayılır.

  4. Adım 04

    Ürün testi

    Numuneleriniz makinede çalıştırılır ve sonuçlar, üzerinde anlaşılan kriterlere göre DOKTEK deneme kayıt formuna işlenir.

  5. Adım 05

    Konfigürasyon ve yerleşim

    Test sonuçları ve hat çiziminizden yola çıkarak DOKTEK konfigürasyonu önerir: konveyör ölçüleri, besleme, çıkış ve hat arayüzleri.

  6. Adım 06

    Teklif

    Teklif; konfigürasyonu, teslimat kapsamını, dokümantasyonu, sevkiyat ve devreye almayı ve testte doğrulanan kapasite esasını açıkça belirtir.

Tekliften önce

Bir teklif, ancak öncesinde teyit edilenler kadar güvenilirdir. Önce şu konular netleştirilir.

Nihai kapasite; ürün boyutuna, sap yönelimine, besleme tutarlılığına, istenen kesim kalitesine ve doğrulanmış test sonuçlarına bağlıdır. DOKTEK bunlar bilinmeden sabit bir kapasite taahhüt etmez.

  • Patlıcan çeşitleri ve makinenin kapsaması gereken boyut aralığı
  • Sap uzunluğu, çanak durumu ve ürünün nasıl geldiği: yıkanmış mı, boylanmış mı, hangi yönelimde
  • Besleme tutarlılığı: tek sıra, ürün aralığı ve önceki ekipmanın sağlayabildiği ritim
  • İstenen kesim kalitesi: kabul edilen kalıntı, ürün kaybı ve reddedilen ürünün nasıl sayılacağı
  • Saatte kg veya adet olarak hedef kapasite ve bunun test sonuçlarıyla karşılaştırılması
  • Hat yerleşimi, konveyör yükseklikleri, enerji ve basınçlı hava ihtiyacı, kullanılabilir alan
  • Temizlik prosedürü, hijyen gereksinimleri ve CE dokümantasyonu kapsamı dahil istenen belgeler
  • Teslimat ülkesi, kurulum ve devreye alma gereksinimleri

Sonraki adım

Ürününüzden neye ihtiyacımız var

Gönderdikleriniz ne kadar temsil ediciyse fizibilite yanıtı o kadar hızlı gelir. Zor ürün, bir mühendise kusursuz üründen daha çok şey anlatır.

  1. 01Mevcut sap kesim sürecinizin 1–2 dakikalık videosu
  2. 02Tipik, en küçük, en büyük ve en eğri patlıcanların fotoğrafları
  3. 03Kabul edilen bir kesimin ve kabul edilmeyen bir kesimin fotoğrafı
  4. 04Çeşit adları ve beklediğiniz mevsimsel değişkenlik
  5. 05Mevcut üretim, bu işteki operatör sayısı ve saatte kg veya adet hedefi
  6. 06Ürünün bugün istasyona nasıl geldiği ve kesimden sonra ne olduğu
  7. 07İnceleme o aşamaya geldiğinde test için fiziksel numuneler
  8. 08Teslimat ülkesi ve istediğiniz belgeler

Teknik dokümanı indirin

Makineyi ekibinize götürün

CUT-E kataloğu kesim prensibini, makine görüşü ile ürün tespitini, hat entegrasyonunu, hijyenik konstrüksiyonu, teknik veri sayfasını ve sizin ürününüzle doldurduğumuz deneme kayıt formunu kapsar.

CUT-E kataloğunu indirin

PDF · 12 sayfa · 1.2 MB · TR

İçindeki her değer ya doğrulanmıştır ya da proje incelemesinde teyit edilecek olarak işaretlenmiştir.

Başka bir makine ya da uygulamanız için teknik doküman

Diğer makinelerin teknik dokümanları veya ürününüze göre hazırlanmış bir doküman talep üzerine gönderilir.

Yalnızca dokümanı göndermek ve talebinizi yanıtlamak için kullanılır. Gizlilik politikası

Kanıt ve durum

Durum

Üretim makinesi

DOKTEK'in kendi görüntülerinde ve fotoğraflarında gösterilen mevcut bir DOKTEK makinesi.

Katalogdaki yeri: Kesme ve sap alma

Kamuya açık kanıt

DOKTEK tanıtım videosu, makine fotoğrafları ve devreye alma görüntüleri.

CUT-E

Bu makinenin görüntüleri

  • Otomatik patlıcan sapı kesme makinesi çalışırkenÜretim makinesi görüntüsü
  • Makine çalışırken: bant, ürün ve robotÜretim makinesi görüntüsü
  • Kesim ünitesi ürüne inerkenÜretim makinesi görüntüsü
Video merkezini açın →

Sık sorulan sorular

Makine değerlendirmesi öncesi sorular.

01

Otomatik patlıcan sap kesme makinesi nedir?

Sonraki gıda işleme adımlarından önce her patlıcanı tespit edip sap kısmını otomatik olarak çıkaran endüstriyel bir makinedir.

02

Makine patlıcan sapını nasıl tespit ediyor?

DOKTEK sistemi, kesim işlemi yerleştirilmeden önce ürün geometrisini tanımlamak ve sap bölgesini konumlandırmak için kamera tabanlı makine görüsü kullanır.

03

Makine farklı boyutlardaki patlıcanları işleyebilir mi?

Evet. Görüntü işleme sistemi tek bir boyut varsaymak yerine kesimi her patlıcan için ayrı hesaplar. Bir konfigürasyonun kapsadığı boyut aralığı; en küçük, en büyük ve en eğri ürünleriniz dahil numunelerinizle teyit edilir.

04

Kapasite testten önce garanti ediliyor mu?

Hayır. Kapasite; ürün boyutuna, sap yönelimine, besleme tutarlılığına ve istenen kesim kalitesine bağlıdır. Ürününüz üzerindeki testte doğrulanır ve teklifte bu esasa göre belirtilir; önceden vaat edilmez.

05

Ürün numunesi gerekiyor mu?

Başlangıçta hayır. Fizibilite incelemesi için süreç videosu ve fotoğraflar yeterlidir. Nihai tekliften önce yapılan ürün testi için fiziksel numune gerekir.

06

Değerlendirme için video gönderebilir miyiz?

Evet, en iyi ilk adım da budur. Mevcut sürecinizin kısa videosunu proje inceleme formundan Google Drive, WeTransfer, Dropbox ya da gizli YouTube bağlantısı olarak veya WhatsApp üzerinden gönderebilirsiniz.

07

Makine görüşü kullanılıyor mu?

Evet. Süreç, tek bir sabit kesim konumu yerine makine görüsü ve robotik konumlandırmaya dayanır.

08

Mevcut bir işleme hattına entegre edilebilir mi?

Evet. Entegrasyon; giriş beslemesi, çıkış, I/O, alarmlar ve operatör denetimi dahil proje bazında kapsamlandırılır.

09

Endüstriyel gıda üretimine uygun mu?

Endüstriyel gıda işleme ortamları için tasarlanmıştır. Nihai yapı detayları ve hijyen gereksinimleri her yapılandırma için teyit edilir.

10

Makine fabrika yerleşimimize göre özelleştirilebilir mi?

Evet. Besleme, çıkış yönü, konveyör ölçüleri ve hat arayüzleri; hat çiziminize, önceki ve sonraki ekipmanınıza ve test sonuçlarına göre yapılandırılır. DOKTEK özel makine imalatı yapan bir mühendislik firmasıdır.

11

DOKTEK CE dokümantasyonu hazırlayabilir mi?

CE dokümantasyonu, makinenin kapsamına ve teslimat pazarının gereksinimlerine göre hazırlanabilir; dokümantasyon paketi teklifte tanımlanır. Bu sayfa, makineniz için düzenlenmemiş bir sertifikayı iddia etmez.

12

Yurt dışına sevkiyat yapıyor musunuz?

Evet. DOKTEK Denizli'de tasarlar ve üretir, ihracata yönelik makine imal eder. Ambalaj, sevkiyat koşulları, kurulum ve devreye alma desteği proje ve teslimat ülkesine göre belirlenir.

13

Bu sistem başka sebzelere uyarlanabilir mi?

DOKTEK aynı görüntü işleme ve hareket platformu üzerinde bir bamya sap kesme istasyonu kurdu ve pilot hatta çalıştırıyor. Diğer düzensiz şekilli sebzelerde uygunluk, herhangi bir iddiada bulunulmadan önce gerçek numunelerle teyit edilir.

14

Sap alma makinesi ile sap kesme makinesi aynı şey mi?

Evet. "Patlıcan sap alma makinesi", "sap kesme makinesi", "kafa kesme" ve "çanak yaprak alma" aynı hazırlık adımını anlatır. Anlamlı fark isimde değil, ürünü sabit bir konuma yerleştirmeyi bekleyen makine ile her meyveyi kamerayla bulan makine arasındadır.

15

Teklif için hangi bilgiler gerekiyor?

Ürün çeşitleri ve boyut aralığı, süreç videosu, kabul edilen ve edilmeyen kesimlerin fotoğrafları, saatte kg veya adet olarak hedef kapasite, hat yerleşimi ve enerji ihtiyacı, hijyen ve dokümantasyon gereksinimleri ve teslimat ülkesi. Nihai tekliften önce ürün testi kapasite esasını doğrular.

Amiral makine

Üretim sahası için üretildi.

Görüntü işleme, hareket, kesim ve kontrol; birbirine cıvatalanmış dört hazır kutu değildir. Tek bir makine olarak tasarlandılar — bant üzerindeki ürüne elle hiç dokunulmaması bundandır.

  • Neden yalnızca otomasyon değil, makine görüşü
  • Algıla → Hesapla → Kes
  • Nasıl çalışır
  • Endüstriyel olgunluk
  • Teknik özellikler
  • Kapasite
  • Ticari gerekçe
  • Ürün verimi
  • Gıda işleme ortamları
  • Servis
  • Hat entegrasyonu