İçeriğe geç

Yapay Zekâ Güdümlü Gıda İşleme Otomasyonu

Her Patlıcan Farklıdır.

ÜRÜN KADRAJDANESNE NOEGG-0400

Kesim de Öyle Olmalı.

Makine görüşü sapı bulur. Robot alır. Gerçek zamanlı.

Kesim Testi Talep Edin

Endüstriyel gıda işleme için tasarlandı.

İşlem hızı
en fazla 2 adet/sn

Neden yalnızca otomasyon değil, görü

Sabit bıçak her patlıcanı aynı görür.Biz görmüyoruz.

Sabit konumdaki bir kesici, ürünün kendisine getirilmesini ister. Geleneksel makinelerde beslemede hâlâ bir operatörün durmasının sebebi budur — birinin her patlıcanı bir öncekine benzetmesi gerekir.

Sabit varsayımTek bir kesim konumu bir kez seçilir ve her ürüne uygulanır. Ürünün makineye uyması gerekir — beslemede birinin durması da bu yüzdendir.

Hesaplanmış konumHer ürün algılanır ve kendi kesim konumu hesaplanır. Makine ürüne uyar; kimsenin ürünleri birbirine benzetmesi gerekmez.

Geleneksel süreç

  • Ürün ölçüleri değişir
  • Sap konumu değişir
  • Yönelim değişir
  • Sabit kesim, kullanılabilir üründen götürebilir
  • Ürünler arasında tutarsız sonuç

Doktek yapay zekâ süreci

  • Her ürün tek tek incelenir
  • Sap konumu algılanır
  • Ürün başına kesim çizgisi üretilir
  • Robot hareketi her ürüne uyum sağlar
  • Aynı mantık hepsine uygulanır

Görü → Karar → Hareket → Kesim

Her üründe dört şey olur.

Partide bir kez değil, vardiyada bir kez değil. Makineye giren her patlıcan tek tek görülür, ölçülür, hakkında karar verilir ve kendi ölçüsüne göre kesilir.

  1. 01

    Görü

    KAMERA KARESİ

    Bant ürünü taşırken kamera her ürünün görüntüsünü alır.

  2. 02

    Karar

    GEOMETRİ · YÖNELİM · SAP

    Yazılım ürünü, geometrisini, yönelimini ve sapını bulur.

  3. 03

    Hareket

    KOORDİNAT DÖNÜŞÜMÜ

    Kesim konumu görüntü uzayından robot uzayına dönüştürülür.

  4. 04

    Kesim

    ROBOT UZAYI

    Robot, hareket hâlindeki bant üzerinde ürünü karşılar ve keser.

  • Kamera karesi
  • Geometri
  • Anahtar noktalar
  • Kesim çizgisi
  • Robot hedefi
  • Kesim
01ÜRÜN KADRAJDA

Her şey bir patlıcanla başlar.

İkisi aynı değildir. Farklı boy, farklı kıvrım, farklı sap açısı — ve banda nasıl düştülerse öyle gelirler.

02TARANIYOR

Makine Görüşü Sapı Bulur

Görü sistemi her ürünü tek tek analiz eder ve kesim konumunu otomatik olarak belirler.

03KOORDİNATLAR GÖNDERİLDİ

Robot Nereye Gideceğini Bilir

Görü koordinatları gerçek zamanlı robot hareketine dönüştürülür.

04TAKIM KONUMDA

Tek ve Hassas Bir Kesim.

Kesim ünitesi partiye göre değil, ürüne göre konumlanır — bıçak sapı, görü sisteminin söylediği yerde karşılar.

05ÇEVRİM TAMAMLANDI

Yalnızca Kesilmesi Gerekeni Kesin.

Daha az ürün kaybı. Tutarlı işleme. Kesintisiz çalışma.

01
02
03
04
05

Makine görüşü

Makine Patlıcanı Yalnızca Görmüyor.Onu Anlıyor.

Bilgisayarlı görü ürün geometrisini algılar, sap konumunu analiz eder ve kesim koordinatlarını gerçek zamanlı olarak otomasyon sistemine iletir.

  • NESNE

    Ürün banttan ayrıştırıldı

  • GEOMETRİ

    Boy, en ve kıvrım

  • YÖNELİM

    Uzun eksen kadrajda ölçüldü

  • ANAHTAR NOKTALAR

    Çanak yaprak ve omuz bulundu

  • KESİM ÇİZGİSİ

    Yalnızca bu ürün için hesaplandı

  • DÖNÜŞÜM

    Görüntü uzayından robot uzayına

Koordinat dönüşümü
Görüntü uzayıRobot uzayıu612 pxX428.4 mmv344 pxY216.7 mmθ+13,0°Z82.0 mm

Arayüz temsilidir — gösterilen değerler, sayfanın başındaki animasyonun değerleridir.

DOKTEK stem-detection interface showing an aubergine with its detection box, calyx keypoints and computed cut line
Bir üretim koşusu sırasındaki gerçek sap algılama arayüzü — algılama kutusu, anahtar noktalar ve hesaplanan kesim çizgisi.

Nasıl çalışır

Beş adım, tek kesintisiz akış

  1. 01

    Besleme

    Patlıcanlar sisteme kesintisiz olarak girer.

  2. 02

    Algılama

    Makine görüşü ürünü tanır ve kesim konumunu belirler.

  3. 03

    Konum Analizi

    Yazılım sap yönelimini ve kesim koordinatlarını hesaplar.

  4. 04

    Otomatik Kesim

    Robotik / otomatik kesim sistemi kesimi gerçekleştirir.

  5. 05

    Kesintisiz Üretim

    İşlenen patlıcanlar bir sonraki üretim aşamasına otomatik olarak geçer.

Sistemin bütünü

Üretim sahası için mühendislik.

Görü, hareket, kesim ve kontrol; birbirine cıvatalanmış dört hazır kutu değildir. Tek bir makine olarak tasarlandılar — bant üzerindeki ürüne elle hiç dokunulmaması bundandır.

DOKTEK FoodTech otomatik patlıcan sap kesme makinesi ve makine görüşü ile ürün algılama
Yapay Zekâ Görü SistemiHer ürünü algılar ve sapın yerini bulur.
Ürün KonveyörüKesintisiz besleme; indeksleme ya da fikstür yok.
Robotik TaşımaTakımı yüksek hızlı delta kinematiği taşır.
Otomatik Kesim ÜnitesiKesim, hareket hâlinde ve ürüne özel yapılır.
Endüstriyel Kontrol SistemiHareket, görü ve I/O tek kontrolcü altında.
Gıdaya Uygun KonstrüksiyonYıkamalı üretim alanları için üretildi.

Makinenin kendi tanıtım videosundan bir kare.

Doktek Technology tarafından tasarlandı ve üretildi

Doğrulama

Bilgisayarlı görüden gerçek üretime.

Yukarıdakilerin hepsini iddia etmek kolay, kanıtlamak zordur. Bu, makinenin kendisi: aynı ürün, tek bir çevrimin dört aşamasında.

Makinenin besleme konveyöründe ilerleyen patlıcanlar
Gerçek kamera

Kameranın gördüğü

Konveyör üzerinde ürün; görü sistemi için aydınlatılmış ve kadrajlanmış.

Doktek'in kendi makine tanıtım videosundan kareler.

Endüstriyel olgunluk

Üretim sahası için üretildi.

Bir makinenin kimsenin fotoğrafını çekmediği parçaları, o makinenin bir sezonu çıkarıp çıkaramayacağını belirleyen parçalardır.

01

Endüstriyel hareket kontrolü

Hareket, görü ve I/O tek bir endüstriyel kontrolcü altında çalışır.

02

Kesintisiz konveyör çalışması

Ürün hareket hâlinde işlenir — indeksleme yok, fikstür yok.

03

Gıdayla temasa uygun konstrüksiyon

Yıkamalı üretim alanları için paslanmaz konstrüksiyon.

04

Servis edilebilir kesim grubu

Kesim kafası; ulaşılacak, muayene edilecek ve bıçağı değiştirilecek şekilde tasarlandı.

05

Operatör kontrolleri

Kasa üstünde bir dizüstü değil, denetim için endüstriyel HMI.

06

Hat entegrasyonu

Öncesindeki besleme ile sonrasındaki proses arasında yer alacak şekilde tasarlandı.

Teknik özellikler

Üretim için tasarlandı.Çıktısıyla ölçülür.

Aşağıdaki değerler yalnızca DOKTEK gerçek makine üzerinde teyit ettikten sonra yayımlanır. Henüz teyit edilmemiş olan, tahmin edilmek yerine hiç gösterilmez.

Çalışma modu
Kesintisiz
Görü sistemi
Kamera tabanlı ürün algılama

Teknik özellikler hazırlanıyor

Kalan değerler, ürününüz ve hat konfigürasyonunuz üzerinden teyit edilir. Gereksiniminizi iletin, ona göre bir spesifikasyon çıkaralım.

Teknik özellikleri talep edin

Kapasite

Bu, sizin hattınızda ne yapar?

Kendi çalışma varsayımlarınızı girin. Sonuç, sizin sayılarınız üzerinde yapılmış bir aritmetiktir; makine hakkında bir performans iddiası değildir.

adet/sn
sa
kg
Adet / saat
7,200
Adet / gün
57,600
kg / saat
2,160
Ton / gün
17.3

Girdiğiniz değerlerden hesaplanan tahminlerdir. Gerçek işlem hızı; ürün ölçülerine, gelen yönelime, konveyör konfigürasyonuna ve hat entegrasyonuna bağlıdır.

Bunu kendi ürününüzle sınayın

Ticari gerekçe

Otomasyon fabrikanızda kendini amorti eder mi?

Bu hesap, manuel işin bugün size ne kadara mal olduğunu çıkarır. Bir geri ödeme süresi iddia etmez — o, bir makine konfigürasyonuna ve bir fiyata bağlıdır; ikisi de görüşmeden çıkar.

Para birimi ne girerseniz odur — aritmetik aynı kalır.

Aylık manuel iş gücü maliyeti
3,200
Yıllık manuel iş gücü maliyeti
38,400
Aylık operatör-saat
704

Yalnızca sizin girdilerinizden çıkan tahminlerdir. Doktek geri ödeme süresi yayımlamaz ve burada bir makine fiyatı varsayılmaz.

Fabrikanıza özel analiz alın

Ürün verimi

Yalnızca kesilmesi gerekeni kesin.

Sabit bir kesim konumu, partideki en zor ürüne yetecek kadar derin ayarlanmak zorundadır. O zor ürün olmayan her ürün, bu payı kendi etinden öder — hat çalıştığı her saat.

Sabit konum
Ürün başına hesaplanan

Verim değerleri burada yayımlanmaz. Sabit kesimle neyin kaybedildiği sizin ürününüze ve mevcut ayarınıza bağlıdır; bizim numunelerimizde tahmin edilerek değil, sizin numunelerinizde ölçülerek belirlenir.

Bunu kendi ürününüzde ölçelim
Stainless-steel conveyor and frame of the Doktek eggplant cutting machine
Makinenin tanıtım videosundan bir kare.

Gıda işleme ortamları

Gıda işleme ortamları için tasarlandı.

Hızlı temizlenemeyen bir makine, hattı her gün yavaşlatan bir makinedir.

  • Paslanmaz çelik konstrüksiyon

    Yıkamalı üretim alanları için paslanmaz çelikten üretildi.

  • Hijyenik mimari

    Ürünün birikebileceği bölgeler oluşmayacak şekilde yerleşimlendi.

  • Temizlik erişimi

    Temizlik bölgelerine makine sökülmeden ulaşılır.

  • Gıdayla temas eden yüzeyler

    Ürünle temas eden parçalar gıda işleme kullanımına uygun seçilir.

  • Servis erişimi

    Bakım noktalarına hattın çalışma tarafından ulaşılır.

Malzeme spesifikasyonları ve sertifikasyon proje bazında teyit edilir. Alınmamış sertifikasyon iddialarını yayımlamıyoruz.

Servis

Tasarımı gereği servis edilebilir.

Kesim makinesi bir aşınma makinesidir. Önemli olan, aşınan parçaların ne kadar çabuk çıktığıdır.

Bıçak nasıl değiştirilir?
Kesim grubu; muayene ve bıçak değişimi için hattın çalışma tarafından ulaşılabilecek şekilde tasarlanmıştır.
Hangi parçalar aşınma parçasıdır?
Bıçak ve ürünle temas eden bileşenler beklenen aşınma parçalarıdır. Tam liste, konfigürasyonunuza ait makine dokümantasyonuyla birlikte verilir.
Servis ne sıklıkta beklenir?
Servis aralıkları; ürünün aşındırıcılığına, çalışma saatlerine ve temizlik rejimine bağlıdır. Genel bir değer verilmek yerine sizin konfigürasyonunuz için teyit edilir.
Operatörler kesim grubuna erişebilir mi?
Rutin muayene erişimi makine yerleşiminin bir parçasıdır. Görev bazında sorumluluklar devreye alma sırasında kararlaştırılır.

Doktek genel servis aralıkları yayımlamaz. Bunlar ürününüz ve çalışma saatleriniz üzerinden kararlaştırılır ve makine dokümantasyonuna yazılır.

Hat entegrasyonu

Hattın parçası olmak üzere tasarlandı.

Makine tek bir aşamadır. Ticari olarak önemli olan, hangi aşamaların arasında durduğudur.

Öncesindeki besleme
  • Kabul
  • Yıkama
  • Besleme
DOKTEK

Doktek sap kesimi

Sonraki proses
  • Muayene
  • Dilimleme / küp doğrama
  • Dondurma
  • Turşu
  • Konserve
  • Paketleme
Arayüzler

Dijital I/O

Hatta başlat, durdur ve kilitleme sinyalleri.

Üretim sayacı

İşlenen ürün adedi kontrolcüden alınabilir.

Alarm arayüzü

Hat denetimi için arıza ve durum sinyalizasyonu.

Operatör HMI

Yerel denetim ve makine ayarları.

Endüstriyel haberleşme protokolleri, reçete yönetimi ve uzaktan tanılama proje bazında kapsamlandırılır. Hattınızın hangi dili konuştuğunu söyleyin, neyin mümkün olduğunu teyit edelim.

Entegrasyonu konuşalım

Şirket

Daha Önce Elle Yapılan İşler İçin Makine Mühendisliği

Doktek Foodtech; makine mühendisliği, robotik, endüstriyel otomasyon, makine görüşü ve yazılımı bir araya getirerek karmaşık gıda işleme operasyonlarını otomatikleştirir.

Makine mühendisliğiBilgisayarlı görüRobotikDOKTEK FOODTECH
  • Makine Mühendisliği
  • Robotik
  • Makine Görüşü
  • Otomasyon
  • Yazılım
DOKTEK FOODTECH

Platform

Tek Bir Makine Yalnızca Başlangıç.

Geleneksel makinelerin ürün değişkenliğiyle kolay baş edemediği sebze ve gıda işleme uygulamaları için akıllı otomasyon teknolojileri geliştiriyoruz.

  • 01Sebzelerde sap kesimi
  • 02Ürün yönlendirme
  • 03Görü güdümlü işleme
  • 04Robotik gıda taşıma
  • 05Sınıflandırma
  • 06Muayene
  • 07Özel otomasyon

Geliştirme aşamasındaki teknoloji alanlarıdır — tamamlanmış makinelerin kataloğu değildir.

Uluslararası

Türkiye'de Üretildi. Küresel Gıda Üretimi İçin Tasarlandı.

Patlıcan; Akdeniz, Avrupa ve Orta Doğu genelinde endüstriyel ölçekte yetiştirilir ve işlenir. Bugün nerede elle sapı alınıyorsa, orada otomatikleştirilebilir.

Mühendislik ve üretimTürkiye
Üretim Hattınızı Konuşalım
TürkiyeİtalyaİspanyaHollandaBelçikaBalkanlarOrta DoğuKuzey Afrikaİşleme bölgeleri

Sorular

Alıcıların ilk sorduğu sorular.

Aşağıdaki yanıtlar bilineni söyler; bir şey proje bazında belirleniyorsa bunu açıkça belirtir.

01Her patlıcanın aynı yöne bakması gerekiyor mu?

Hayır. Ürünler konveyöre elle hizalanmadan verilir. Görü sistemi her ürünün konumunu ve yönelimini belirler, kesim konumu o ürüne özel hesaplanır.

02Sabit bıçak yerine neden makine görüşü?

Sabit bıçak tek bir kesim konumunu her ürüne uygular. Patlıcanlar boy, kıvrım ve sap konumu bakımından değişir; tek bir konum kimisinden fazla götürür, kimisinde sap bırakır. Görü, tek bir konum varsaymak yerine konumu her ürün için hesaplar.

03Sistem patlıcanları ne kadar hızlı işleyebilir?

İşlem hızı; ürün ölçülerine, gelen yönelime, hedeflenen kesim geometrisine ve konveyör konfigürasyonuna bağlıdır. Ürününüzü ve hedef kapasitenizi gönderin; size uymayabilecek bir rakam vermek yerine hattınız için konfigürasyonu değerlendirelim.

04Patlıcanlar farklı boyutlarda olduğunda ne oluyor?

Her ürün sabit bir şablonla eşleştirilmek yerine ölçülür; böylece boyut değişkenliği, ürünler arasında ayar değiştirmeden karşılanır. Bir konfigürasyonun kapsadığı boyut aralığı uygulama mühendisliği sırasında tanımlanır.

05Makine operatör gerektiriyor mu?

Kesim işlemi otomatiktir. Denetim, ürün besleme ve temizlik operatör işi olarak kalır; makinenin ne kadar ilgi istediği, hattınıza nasıl entegre edildiğine bağlıdır.

06Kesme bıçağının bakımı ve değişimi nasıl yapılır?

Kesim grubu, muayene ve bıçak değişimi için ulaşılabilir olacak şekilde tasarlanmıştır. Prosedür, aşınma parçaları ve servis aralıkları konfigürasyonunuza ait makine dokümantasyonuyla birlikte verilir.

07Makine mevcut bir işleme hattına entegre edilebilir mi?

Evet. Öncesindeki besleme ile sonrasındaki proses arasında yer alacak şekilde tasarlandı; hatta dijital I/O, üretim sayacı ve alarm sinyalizasyonu sunar. Kullanılacak protokoller proje bazında teyit edilir.

08Sipariş vermeden önce bizim patlıcanlarımızı test edebilir misiniz?

Evet, hatta bunu istemenizi tercih ederiz. Ürününüzden numune, fotoğraf ya da kısa bir video gönderin; mühendislik ekibimiz sürecin sizin ürününüz için otomatikleştirilebilirliğini değerlendirsin.

09Sistem farklı patlıcan çeşitleri için ayarlanabilir mi?

Sistem kayıtlı bir şablonla değil, algılanan ürün geometrisiyle çalışır; bu yüzden boyut ve biçim olarak farklılaşan çeşitler, sizin numuneleriniz kullanılarak uygulama mühendisliği aşamasında ele alınır.

10Görü sistemi bir ürünü güvenle tanıyamazsa ne olur?

Tanınmayan ürünlerin ne olacağı — kesilmeden geçirilmesi, hattan ayrılması ya da elle işlenmek üzere alınması — uygulama mühendisliği sırasında tanımlanır; çünkü doğru yanıt, hattınızın devamında ne olduğuna bağlıdır.

11Makine nasıl temizleniyor?

Makine, yıkamalı üretim alanları için paslanmaz çelikten üretilmiştir ve temizlik bölgelerine erişim sağlar. Temizleme yöntemi ve rejimi, konfigürasyonunuza ve üretim hijyeni gereksinimlerinize göre teyit edilir.

12Uzaktan teknik destek var mı?

Destek koşulları projenin bir parçası olarak kararlaştırılır. İşletmenizin neye ihtiyacı olduğunu bize iletin, yazılı olarak neyi taahhüt edebileceğimizi teyit edelim.

13Doktek besleme ve boşaltma sistemlerini de proje kapsamında tasarlayabilir mi?

Evet. Doktek endüstriyel makine tasarlayıp üretir; besleme ve boşaltma da ayrıca tedarik etmeniz gereken kalemler olarak bırakılmak yerine proje kapsamına alınabilir.

Patlıcanları Hâlâ Elle mi Kesiyorsunuz?

Otomatikleştirelim.

Doktek Foodtech ile GörüşünTeknik Bilgi Talep Edin

Buradan başlayın

Sizin patlıcanınız.Bizim makinemiz.Test edelim.

Her işletme farklı bir ürün işler. Patlıcan numunelerinizi ya da üretim spesifikasyonlarınızı gönderin; mühendislik ekibimiz uygulamayı değerlendirsin.

Fotoğrafınız ya da üretim videonuz var mı? WhatsApp'tan veya e-postayla gönderin, görüşmeyi oradan sürdürelim.

Sizin hakkınızda
Ürününüz hakkında
Hattınız hakkında
Bizden ne istiyorsunuz?

Gönderdiklerinizi yalnızca talebinizi yanıtlamak için kullanırız.