İçeriğe geç

Teknoloji

DOKTEK FoodTech'in Arkasındaki Teknoloji

Makine görüşü, hareket, proses ve mühendislik. Dört disiplin, tek şirket; hareketli bir bant üzerine rastgele yönelimle gelen bir ürünün yine de doğru kesilmesinin, doldurulmasının, sarılmasının ya da ayıklanmasının nedeni.

Dört sütun

Tek şirket, dört disiplin.

Doğal bir ürüne uyum sağlayan makine dördüne aynı anda ihtiyaç duyar. Bunları dört tedarikçiden almak, gıda otomasyon projelerinin takılma nedenidir.

  1. 01

    Görü

    Endüstriyel kameralar ve derin öğrenme modelleri, her ürünün ne olduğunu ve özelliklerinin nerede durduğunu ona bir şey dokunmadan önce belirler.

    • Nesne tespiti
    • Anahtar nokta tespiti
    • Konum ve yönelim tespiti
    • Kusur tespiti
    • Sınıflandırma
  2. 02

    Hareket

    Tespit edilen koordinatlar makine koordinatlarına dönüşür ve bant hareket ederken takım ürünün gerçekte olduğu yere varır.

    • Servo hareket
    • Konveyör senkronizasyonu
    • Robot koordinasyonu
    • Gerçek zamanlı konumlandırma
  3. 03

    Proses

    Gıda işleminin kendisi; usta bir el hareketi yerine tekrarlanabilir bir endüstriyel adım olarak mühendisliği yapılmış.

    • Kesme
    • Budama
    • Sarma
    • Doldurma
    • Ayıklama
    • Muayene
  4. 04

    Mühendislik

    Yıkamalı üretim alanları ve katılacağı hat için tasarlanmış paslanmaz çelik makineler.

    • Paslanmaz çelik yapılar
    • Gıdaya uygun tasarım ilkeleri
    • Temizlenebilirlik
    • Modüler makineler
    • Endüstriyel kontroller
    • Hat entegrasyonu

Makine görüşü

Makine Patlıcanı Yalnızca Görmüyor.Onu Anlıyor.

Bilgisayarlı görü ürün geometrisini algılar, sap konumunu analiz eder ve kesim koordinatlarını gerçek zamanlı olarak otomasyon sistemine iletir.

  • NESNE

    Ürün banttan ayrıştırıldı

  • GEOMETRİ

    Boy, en ve kıvrım

  • YÖNELİM

    Uzun eksen kadrajda ölçüldü

  • ANAHTAR NOKTALAR

    Çanak yaprak ve omuz bulundu

  • KESİM ÇİZGİSİ

    Yalnızca bu ürün için hesaplandı

  • DÖNÜŞÜM

    Görüntü uzayından robot uzayına

Koordinat dönüşümü
Görüntü uzayıRobot uzayıu612 pxX428.4 mmv344 pxY216.7 mmθ+13,0°C82.0 mm

Arayüz temsilidir — gösterilen değerler, sayfanın başındaki animasyonun değerleridir.

Algılama kutusu, çanak yaprak anahtar noktaları ve hesaplanan kesim çizgisiyle bir patlıcanı gösteren DOKTEK sap algılama arayüzü
Kesim denemesi sırasında kaydedilen gerçek sap algılama arayüzü — algılama kutusu, anahtar noktalar ve hesaplanan kesim çizgisi.

Algıla → Hesapla → Kes

Her patlıcan farklıdır. Kesim de öyle olmalı.

Doktek FoodTech, tek bir sabit mekanik kesim konumuna güvenmek yerine her ürünü tek tek analiz eder. Makineye giren her üründe üç şey olur.

  1. 01

    Algıla

    KAMERA KARESİ

    Bant ürünü taşırken makine görüşü ürünü ve sap geometrisini tanır.

  2. 02

    Hesapla

    GEOMETRİ · KESİM ÇİZGİSİ

    Yazılım kesim konumunu yalnızca o ürün için, gerçek zamanlı belirler.

  3. 03

    Kes

    ROBOT UZAYI

    Otomasyon sistemi kesimi hareket hâlindeki bant üzerinde gerçekleştirir.

  • Kamera karesi
  • Geometri
  • Anahtar noktalar
  • Kesim çizgisi
  • Robot hedefi
  • Kesim

Derinlemesine

Mühendisliği ayrıntısıyla okuyun.