Dolma Makinesi: Doldurma mı, Sarma mı?

Biber dolması, bir doz iç harç alan bir boşluktur. Yaprak sarma, bir doz iç harcın etrafına katlanan bir yüzeydir. İlki bir dozlama ve konumlandırma problemi, ikincisi bir katlama ve sarma problemidir. Birini iyi yapan makine, diğerini yapandan farklı mekanik üzerine kurulur.

Bu yüzden DOKTEK tek bir 'dolma makinesi' yerine iki proje yürütür: oyulmuş sebzeler için dolma doldurma otomasyonu (mühendislik projesi) ve yapraklar için otomatik yaprak sarma makinesi (dozlama ve katlama istasyonları DOKTEK'in pilot hattında kurulu ve çalışıyor, tam sarma hâlâ mühendislik aşamasında); lahana sarması ikincisinin henüz doğrulanmamış bir uygulamasıdır.

Eşleme mutfağa göre değil, işleme göredir. Ürüne dolma, sarma, dolmades, warak enab, sarmale ya da golubtsi denmesi kuralı değiştirmez.

İki proje de aynı DOKTEK platformu üzerinde durur: ürünün ne olduğunu ve nerede durduğunu belirleyen makine görüşü, ürüne müdahale eden servo hareket, geliştirme seçeneği olarak reçete yönetimi ve yıkama alanları için paslanmaz çelik gövde. İkisi de gıdayı makineye uydurmak yerine makineyi gıdanın etrafında tasarlar.

Ürünü ve reçeteyi, mevcut elle yöntemin kısa bir videosunu, operatör sayısını ve saatte hedeflenen adedi gönderin. DOKTEK mühendisleri işlemi belirler, hangi projenin uygulanacağına karar verir ve o hat için neyin değerlendirilebileceğini, neyin numunede doğrulanması gerektiğini yanıtlar.