Makine Görüşü Sebze İşleme Otomasyonunu Nasıl İyileştirir?

Makine görüşü, sebze işleme makinesinin her ürün hakkında ayrı bilgiye ihtiyaç duyduğu durumlarda yararlıdır. Sap konumu, yönelim, görülebilen yüzey durumu ve ürün sınıflandırması farklı görevlerdir. Kamera veya modelden önce makinenin yapacağı işlemi tanımlayın.

DOKTEK’in patlıcan kesim uygulamasında gerekli çıktı, banttaki ürün için bir kesim konumudur. Ayıklamada ise belirli bir parçayla eşleştirilebilen sınıflandırmadır. Tek başına kamera görüntüsü bu görevlerin başarıyla tamamlandığını kanıtlamaz.

Doğal ürünler şekil, yüzey durumu ve yönelim bakımından değişir. Su, değişen aydınlatma veya üst üste gelen parçalar kameranın görebildiğini değiştirebilir. Numune hazırlarken bu koşulları kaydedin.

Numune grubu, fabrikanın işlemesini beklediği aralığı kapsamalıdır. Zor parçaları saklayın ve neden zor olduklarını kaydedin. Yalnızca temiz ve düzgün aralıklı ürünleri denemek, daha ıslak veya düzensiz beslemeyi değerlendirmez.

Kameranın görüntü koordinatları fiziksel makineyle ilişkilendirilmelidir. Hareketli konveyörde ürün, inceleme ile takımın işlemi arasında yer değiştirir. Koordinat dönüşümü ve hareket zamanlaması aynı mühendislik işinin parçalarıdır.

DOKTEK’in sap tespit arayüzü, ürün bölgesini ve hesaplanan kesim çizgisini gösterir. Robotik istasyonun işlemi o ürün üzerinde gerçekleştirmesi gerekir. Tespit ekranının yanında bitmiş kesimi de değerlendirin.

Kesim hedefini kaçırdığında önce hedefin yanlış mı olduğunu, yoksa hareketin amaçlanan konuma ulaşamadığını mı belirleyin. Ürün görüntüsünü, hedeflenen işlemi ve kesim sonucunu ilişkilendiren deneme kaydı, tek bir doğruluk rakamından daha yararlıdır.

Belirsiz tespitlerin ve sıra dışı ürünlerin nasıl ele alınacağını devreye alma öncesinde kararlaştırın. Operatör incelemesi, durdurma veya başka bir yöntem hatta göre belirlenir; makine görüşü bulunması, belirli bir ayırma mekanizması olduğunu göstermez.

Önerilen sistemi anlaşılan ürün aralığı ve çıkış gereksinimine göre değerlendirin. Çeşit veya ürün durumu değiştiğinde yeniden değerlendirme yapılabilmesi için numune tanımlarını ölçümlerle birlikte saklayın.

Görünür kusur denetimi, kendiliğinden iç kalite veya kimyasal bulaşma ölçümü değildir. İyi bir sınıflandırma sonucu da taşıma mekanizmasının hedef üretim koşullarına yetişeceğini kanıtlamaz.

DOKTEK algılama, yazılım ve hareketi birlikte inceler. Denemeyi tanımlamak için makine görüntülerini ve kendi süreç gereksinimlerinizi kullanın. Kapasite ve doğruluk, değerlendirilen ürün ve konfigürasyon için teyit edilir.