İçeriğe geç

Mühendislik doğrulama notları · Anonim örnek

Patlıcan Sap Kesme Otomasyonu — Mühendislik Doğrulama Örneği

Bir patlıcan sap kesme uygulamasının ilk videodan teklife nasıl taşındığı ve bu yolda işletmenin kendi ürünü üzerinde neyin kanıtlanması gerektiği.

Anonim mühendislik örneği

Bu sayfa temsili bir mühendislik örneği olarak yazılmıştır. DOKTEK'in patlıcan sap kesmede uyguladığı doğrulama yolunu, DOKTEK'in kendi makine fotoğrafları, arayüz ekran görüntüsü ve videolarıyla anlatır. Adı verilen bir müşterinin projesini aktarmaz; kapasite, doğruluk ya da verim rakamı yayımlamaz. Bir müşteri yayımlanmasına izin verdiğinde, o proje müşterinin kendi rakamlarıyla ayrı bir vaka çalışması olarak yer alacaktır.

Uygulama
Sonraki işlemden önce sap ve çanak alma
Makine
CUT-E otomatik patlıcan sap kesme makinesi
Makine durumu
Üretim makinesi
Gösterilen kanıt
DOKTEK'in kendi fotoğrafları, arayüz ekran görüntüsü ve videoları
Müşteri
Adı verilmez: anonim örnek
Yayımlanan rakamlar
Yok; proje bazında teyit edilir

İşlenecek iş

Patlıcanı dondurma, ızgara, turşu ya da ek kesim gibi bir sonraki adım için hazırlayan işletme, her patlıcanın sapını ve çanağını alır. Elle yapılan yöntemde operatörler kesim masasında her patlıcanı eline alır, yönlendirir ve gözle keser.

Otomasyonun sorusu bir bıçağın patlıcanı kesip kesemeyeceği değildir. Asıl soru, bir makinenin her seferinde farklı olan üründe nereden keseceğine karar verip veremeyeceği ve bunu, her parçayı bir operatör hizalamadan, hareket eden bir bant üzerinde yapıp yapamayacağıdır.

Değerlendirme neyle başlar

Değerlendirme bir satış ziyaretiyle değil, işletmenin elinde zaten bulunan malzemeyle başlar.

  • Mevcut kesim sürecinin kısa bir videosu
  • Tipik, en küçük, en büyük ve en eğri patlıcanların fotoğrafları
  • Kabul edilen ve kabul edilmeyen kesim örnekleri
  • Saatte kg veya adet olarak hedef üretim ve bugün bu işte çalışan operatörler
  • Ürünün istasyona nasıl geldiği ve kesimden sonra ne olduğu

Hesaba katılması gereken ürün çeşitliliği

Patlıcan doğal bir üründür ve kesim için önemli olan çeşitlilik, herhangi bir konfigürasyon konuşulmadan önce kaydedilir. Bunların hiçbiri olağandışı değildir; hepsinin ele alınması gerekir.

  • Aynı teslimat içinde ve sezon boyunca boy, çap ve eğrilik
  • Yeşil çanağın büyüklüğü, şekli ve meyvenin üzerine ne kadar uzandığı
  • Kırık ya da eğilmiş saplar dahil sap uzunluğu ve açısı
  • Yüzey durumu: yıkamadan kalan nem, ezikler ve hasarlı ürün
  • Tesisin aynı hafta işlediği çeşitler arasındaki farklar

Görüntü işlemenin zorlukları

Görüntü işleme sistemi, her patlıcanda, hangi yönde gelirse gelsin, çanağı ve sapı bulmak zorundadır. DOKTEK'in sap tespit arayüzü her ürün için sonucu gösterir: patlıcanın çevresinde bir tespit kutusu, çanakta bulunan anahtar noktalar ve hesaplanan kesim hattı.

Zorluklar belirgindir: ışığı yansıtan koyu ve parlak kabuk; hem meyveden hem banttan ayırt edilmesi gereken yeşil çanak; her yöne bakabilen saplar ve başka patlıcanlara çok yakın duran ürünler. Aydınlatma, kamera konumu ve derin öğrenme modeli ideal görüntülere göre değil, işletmenin kendi görüntülerine göre değerlendirilir.

Besleme ve yönelim

Görüntü işleme her patlıcanı hizalama ihtiyacını ortadan kaldırır, ama makineyi doğru besleme ihtiyacını ortadan kaldırmaz: kesim ancak kameranın tek tek görebildiği ve robotun zamanında ulaşabildiği ürüne yapılabilir.

  • Ürün üst üste değil, tek sıra halinde verilir
  • Kameranın bir patlıcanı diğerinden ayırabileceği kadar aralık bırakılır
  • Önceki ekipmanın bütün vardiya boyunca koruyabildiği bir besleme ritmi sağlanır
  • Rastgele yönelim kabul edilir; üst üste binen ürün kabul edilmez
  • Bant hızı robotun çalışma penceresine göre ayarlanır

Kesim tutarlılığı gereksinimleri

Bir kesim ancak testten önce üzerinde anlaşılan kriterlere göre doğrudur. "Sapı al" bir spesifikasyon değildir; kesim yüzeyinin nasıl olması gerektiğini işletmenin sonraki süreci belirler.

  • Patlıcan üzerinde yeşil doku kalıp kalamayacağı
  • Sapla birlikte ne kadar yenilebilir kısmın alınabileceği
  • Sonraki süreç için kesim yüzeyinin nasıl olması gerektiği
  • Kalan çanak, fazla kesilmiş ve kaçırılmış ürünün nasıl sayılacağı
  • Kesilen sapların nereye gittiği ve ürün akışından nasıl uzak tutulduğu

Test sırasında teyit edilmesi gerekenler

Test, teklifin bağlı olduğu konuları işletmenin kendi ürünü üzerinde doğrulamak için yapılır. Sonuçlar, üzerinde anlaşılan kriterlere göre DOKTEK deneme kayıt formuna işlenir.

  • Konfigürasyonun güvenilir biçimde işlediği boyut ve şekil aralığı
  • Kategori bazında sayılan, anlaşılan kriterlere göre kesim kalitesi
  • Bu kalitenin korunduğu besleme ritmi ve bant hızı
  • Aralık dışı ürünün nasıl ele alındığı: reddedilir mi, geçer mi, işaretlenir mi
  • Temizlik erişimi ve teslimat pazarının istediği dokümantasyon

Her sebze otomasyon projesi neden ürün testi gerektirir

Bir işletmenin ürününde iyi çalışan bir makine, başka bir işletmenin ürününde zorlanabilir. Çeşit, yetiştirme koşulları, yıkama ve önceki süreçler kameraya ve bıçağa ulaşan ürünü değiştirir.

DOKTEK'in sabit bir kapasite ya da doğruluk rakamı yayımlamamasının ve yalnızca testten sonra teklif vermesinin nedeni budur. Boylanmış, tek tip ürünle ölçülen bir kapasite, tarladan geldiği gibi ürün işleyen bir hat hakkında pek bir şey söylemez; aradaki fark ya siparişten önce testte ya da siparişten sonra üretim sahasında ortaya çıkar.

Bu örnekte kullanılan kanıtlar

  • DOKTEK sap tespit arayüzü: patlıcan üzerinde tespit kutusu, çanak anahtar noktası ve hesaplanan kesim hattı, bant görüntüsünde bölge çizgileri
    Kesim denemesi sırasında DOKTEK sap tespit arayüzü: tespit kutusu, çanak anahtar noktası ve hesaplanan kesim hattı. Arayüz ayrıca bant görüntüsü üzerinde bir hazırlık alanı ve bir bitiş alanı işaretler.
  • Konveyör üzerindeki patlıcana kesim takımını indiren DOKTEK delta robotu
    Hareket eden bant üzerinde kesimi yapan delta robot. DOKTEK'in üretim makinesine ait kendi fotoğrafı.
  • Kesilen sap çanağının yanında düz kesim yüzeyli patlıcan
    DOKTEK'in kendi tanıtım görüntüsünden bir kesim numunesi: sap çanağı alınmış, kullanılabilir ürün korunmuş.

Bu değerlendirmenin çıktısı

Bir değerlendirmenin sonucu, belgelenmiş bir deneme kaydı ve bir konfigürasyon önerisidir: makinenin hangi ürünle test edildiği, anlaşılan kriterlere göre ne sonuç verdiği ve bundan hangi besleme, konveyör ve arayüz seçimlerinin çıktığı.

Nihai teklif bu doğrulanmış sonuçların üzerine kurulur. Bir işletmenin testinden çıkan hiçbir rakam izin alınmadan yayımlanmaz ya da başka bir işletme için kullanılmaz.

Bu değerlendirmeyi kendi ürününüzde yapalım.

Kısa bir süreç videosu ve boyut aralığınızı gösteren fotoğraflar gönderin. Bir mühendis, konfigürasyonunuzun bağlı olduğu sorularla size geri döner.